Seit über 35 Jahren ist Doris Richter mit medizinischen Themen, besonders im Bereich der Baumheilkunde sowie Naturheilkunde und mit der Entwicklung von natürlichen Heilmitteln beschäftigt. Seit 30 Jahren führt sie als Heilpraktikerin eine Praxis für Komplementärmedizin und Naturheilverfahren.
Doris Richter entwickelte u.a. die Baum-Essenzen, verfasste Beiträge zur komplementären Zahnmedizin und entwickelte diverse natürliche Komplexmittel zur Förderung der Gesundheit.
Sie schrieb mehrere Bücher über ganzheitliches Heilen, referierte über große Vorbilder der Menschheitsgeschichte, u.a. über die Sprache der Symbole, verfasste Hörbücher zur Förderung einer ausgeglichenen psychosomatischen Situation des Menschen in gesunden und kranken Tagen.
Seit 1986 Jahren ist Doris Richter Ausbilderin für Therapeutinnen und Therapeuten im Bereich der spirituellen Homöopathie und Baumheilkunde sowie der komplementären Zahnmedizin.